Kebanyakan bantalan rol terdiri dari cincin bantalan (cincin dalam dan luar) dengan lintasan, elemen penggulung (bola atau rol), dan sangkar. Kandang memisahkan elemen bergulir pada jarak tertentu dan memasangnya di jalur dalam dan luar. dan biarkan berputar bebas.
Permukaan tempat elemen penggulung menggelinding disebut "permukaan raceway", dan beban yang diterapkan pada bantalan didukung oleh permukaan kontak ini. Biasanya, cincin bagian dalam dipasang pada poros atau poros dan cincin bagian luar dipasang pada rumahan. Perlu dicatat bahwa raceway dari bantalan dorong biasanya disebut "raceway washer", cincin bagian dalam disebut "shaft raceway washer", dan cincin luar disebut "shell raceway washer".
Elemen bergulir dibagi menjadi bola dan rol. Ada empat jenis roller: silinder, berbentuk jarum, kerucut, dan bola. Bola berada dalam kontak geometris dengan permukaan lintasan cincin dalam dan luar pada "titik", sedangkan Permukaan kontak anak adalah kontak "garis", dan secara teori, konstruksi bantalan rol memungkinkan elemen bergulir berputar sepanjang lintasan, sekaligus berputar pada porosnya.
Fungsi sangkar adalah untuk menjaga elemen gelinding pada ketinggian yang seragam dan mencegah elemen gelinding terjatuh saat memegang bantalan. Bantalan tidak memberikan beban secara langsung pada sangkar. Jenis sangkar berbeda-beda tergantung cara pembuatannya, antara lain sangkar pres, sangkar mesin, sangkar satu bagian, dll.
Bantalan rol dibagi menjadi dua kategori: bantalan bola dan bantalan rol. Menurut konfigurasi cincin bantalannya, bantalan bola dibagi menjadi dua jenis: tipe alur dalam dan tipe kontak sudut. Bantalan rol diklasifikasikan menjadi bantalan silinder, jarum, tirus, dan bola sesuai dengan bentuk roller. Bantalan rol dapat dibagi menjadi dua jenis: radial dan aksial sesuai dengan beban yang diterapkan. Bantalan radial menanggung beban radial, dan bantalan dorong menanggung beban aksial. Metode klasifikasi lainnya mencakup jumlah baris elemen bergulir (tunggal, ganda, atau empat), tipe yang dapat dipisahkan dan tidak dapat dipisahkan, dll.
Selain klasifikasi di atas, terdapat juga bantalan yang dirancang untuk aplikasi khusus, seperti bantalan rol presisi untuk peralatan mesin, bantalan untuk lingkungan khusus, dan bantalan gerak linier (bantalan bola linier, bantalan rol linier, dan bantalan rol datar linier).
